刘玄：字圣公，南阳宗室，更始王，兵变后，投奔山东赤眉，得到樊崇赏识。

刘秀招抚河北时，刘玄多予帮助，刘秀称帝后，封刘玄归命侯，刘秀之子刘庄登基后，加封为代王。

朱祐：云台二十八将之一，字仲先，刘秀同学，刘縯兄弟最早追随者

刘良：刘縯兄弟叔父，族老、国老，抚养刘縯兄弟长大成人

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